家庭用除草剤の多くは、光合成などの植物特有の生理代謝機能を阻害して枯らす仕組みなので、人間をはじめとする動物には安全性が高いと言えます。また、成分は最終的には土壌中の微生物によって分解されます。
犬猫が食べる程度の草の量でしたらば、薬剤をかけた草であったとしても、草の中に含まれる成分量は犬猫の健康に影響を与える量ではありません。特に何も起こらないでしょう。
粒剤は、主にクレーなどの鉱物を基材にして数%の除草剤成分が含有されています。
うっかり手足についた粒剤を舐めて口にしてしまった程度であれば、摂取された成分量は犬猫の健康に影響を与える量ではありませんので、特に何も起こりません。
使う場所や状況によって効果的な除草剤は違うので使う場所や状況・目的に合った、効果的な除草剤を選んでください。